Курс лекций. - Микропроцессоры


Объявления функций в языке программирования C-51 - часть 9


z=proiz(x,dx,sin);

Рекурсивный вызов подпрограмм.

В стандартном языке программирования С все функции могут быть вызваны сами из себя или использоваться различными программными потоками одновременно. Для этого все локальные переменные располагаются в стеке. В микроконтроллерах семейства MCS-51 ресурсы внутренней памяти данных ограничены, поэтому в языке программирования С-51 для функций по умолчанию локальные переменные располагаются не в стеке, а непосредственно во внутренней памяти микроконтроллера. Если же подпрограмма должна вызываться рекурсивно, то ее необходимо объявить как программу с повторным вызовом (reentrant):

return_type funcname ([args]) reentrant 

Классический пример рекурсии - это математическое определение факториала n!:

n! = 1 при n=0; n*(n-1)! при n>1 .

Функция, вычисляющая факториал, будет иметь следующий вид:

long fakt(int n) reentrant {return ((n==1)?1:n*fakt(n-1)); }

Подпрограммы обработки прерываний.

Атрибут INTERRUPT позволяет объявить подпрограмму-процедуру обработки сигналов прерываний, поступающих от внешних устройств. Подпрограмма процедура с этим атрибутом вызывается при получении микроконтроллером соответствующего сигнала прерывания. Подпрограмма обработки прерываний не может быть подпрограммой функцией и не может иметь переменные-параметры. Формат использования атрибута:

interrupt N;

где N-любое десятичное число от 0 до 31.

Число N определяет номер обрабатываемого прерывания. При этом номер 0 соответствует внешнему прерыванию от ножки INT0, номер 1 соответствует прерыванию от таймера 0, номер 2 соответствует внешнему прерыванию от ножки INT1 и так далее. Пример подпрограммы-обработчика прерывания от таймера 0:

void IntTim0(void) interrupt 2 {TH0=25; TL0=32; //Задать новый интервал времени таймера T0 TF=0; //Сбросить флаг таймера T0 для разрешения следующего прерывания от данного таймера }

При работе с прерываниями определяющим фактором является время реакции на прерывание. Для того, чтобы не сохранять содержимое используемых регистров микроконтроллера в стеке, в микроконтроллерах предусмотрено использование отдельных регистровых банков.В языке программирования С-51 для этого необходимо в объявлении подпрограммы указать используемый ею банк регистров. Для этого служить атрибут using:

void IntTim0(void) interrupt 2 using 1 {TH0=25; TL0=32; //Задать новый интервал времени таймера T0 TF=0; //Сбросить флаг таймера T0 для разрешения следующего прерывания от данного таймера }

* Для читателей, которые вышли на эту страницу по поиску, прошу обратить внимание, что здесь рассматривается не стандартный язык программирования С, а язык, адаптированный к микроконтроллерам серии MCS-51. Имеются отличия!

[ Главная ]




- Начало -  - Назад -  - Вперед -